檢索結果:共18筆資料 檢索策略: "Yu-Hsun Chen".eadvisor (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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耳溫槍的探測頭能夠深入鼓膜接近中樞下視丘的位置,具有能精準快速量測到人體核心溫度的優點。然而,早期的耳溫槍並無耳套脫離機構,只能單以手直接握住耳套拉開。而耳套作為防止多人共用同一耳溫槍時交互感染,同…
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古日本所發展的「機關人偶(からくり人形)」,可被定義為「藉由機構設計,將輸入動力轉化為特定表演動作的自動機。」自日本8世紀至19世紀的發展,此種機關人偶可以表演翻跟斗、或是模仿侍童為賓客奉茶的動作。…
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靜力平衡機構係指一個或多個自由度的機構,可在任意姿態下維持機構本身所內涵的能量,使負載可以停在空間中的任意位置。在許多民生用品上,例如檯燈、手機架等,都是使用靜力平衡機構的產品;但如果負載的重量改變…
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雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進,但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械,可分成三部份,包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中,利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…
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隨著高齡化現象的普遍,社會的勞動力減少,醫療需求、長照服務則日漸增加。輪椅床作為可在住家及醫療場所使用之個人行動輔具,功能為協助行動不便者之坐立與平躺的姿態轉換。現有的輪椅床產品若為電力驅動,則重量…
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現代主要的移動載具以車輪為主,然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此,為提昇裝置對地形的適應性,本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構,藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…
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本研究提出一基於幾何約束方法(Geometric Constrain Programing)的彈簧式靜力平衡機構設計方法,期望解決現有靜平衡技術之問題,使機構構型與尺寸能夠快速生成,以及避免實現零自…
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為了降低人力成本並提高產能,產業界已廣泛地運用機械手臂,然而機器手臂運動過程難免會有誤差,過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度,產線必須週期性的停機校正,而此舉必然會降低產能…
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本研究參考過往文獻、專利中所提到折疊式機構,觀察得知組成折疊式機構的元素。根據設計要求,拘束地桿與輸出桿所做動的角度,之後藉由組合折疊式機構元素,提出一組新型折疊式機構設計。將此設計應用於標準桌球桌…
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古韓國欽敬閣漏為西元1438年由蔣英實根據天文觀察與計算時間所製作,主要功能為藉由水輪秤漏系統計時,及透過人偶舉牌與發聲報時。雖然有歷史文獻記載欽敬閣漏的外觀與功能,但內容並未提及內部構造,且無實物…